柔性钻孔系统包括主控制器模块、数据采集模块、控制输出模块、数据存储模块、人机交互模块、及低压电气模块。

      主控制器模块主要完成集成材编码信息的识别、集成材实际位置的检测、集成材输送动作、钻孔机自动定位等柔性加工过程中的数据处理、并根据加工工艺要求运算相应的输出动作，是整个控制系统的核心。数据采集模块完成集成材编码、集成材位置、钻孔机位置等传感器信号的实时采集，并将其转变为主控制器所能识别的数字信号。控制输出模块完成主控制器所要求的输送电机、钻孔电机、定位气缸等执行机构的自动动作。数据存储模块完成工艺配方、集成材加工进度等信息的存储，建立最优化工艺加工方案数据库。人机交互模块保证人对设备方便、直观的操作，实时显示设备实际运行状况。低压电气模块完成主控制器与各检测装置、执行机构之间的电气逻辑连接。